11月7日，2023中国（临沂）新能源高质量发展大会暨2023第八届中国光伏产业论坛在山东临沂隆重召开。本次盛会的举行，旨在推动我国新能源产业高质量发展，为我国实现“双碳”目标作出指引。
光伏论坛期间，来自业内的权威专家、企业领袖及行业精英，围绕能源结构转型升级、光伏产业发展趋势、光伏前沿技术等热点问题，进行了深入的探讨。
在先见演讲环节，苏州艾吉威机器人有限公司方案总工程师贺琳以“AGV&数字技术在光储行业应用前景及价值”为主题阐述了他的观点。
苏州艾吉威机器人有限公司方案总工程师贺琳
光伏是未来发展的必然方向
光伏产业是我国战略性新兴产业之一，光伏以制造业的方法解决能源困境能源一直是影响人类生存与发展的重要议题。传统化石能源是资源行业，如何解决传统能源短缺带来的各种问题是当下的重要课题。光伏作为一种可再生新能源提供了切实可行的解决方案，无论从资源、技术，还是从产业基础和经济性来看，都是当下最好的选择。光伏本质是利用半导体材料的光生伏特效应，将取之不尽的太阳能转换为电能的过程，其整个产业链包括硅料－硅片－电池片－组件-逆变器-电站。从全产业链来看，除了电站环节具有一定的资源属性之外，其他所有环节都属于制造业，这样就使得能源问题不再受限于资源的有限性，转而用制造业的方式得以解决。因此光伏是未来发展的必然方向，具有非常光明的发展前景。
贺琳指出，与资源型行业不同，制造业极为注重提质增效与成本控制，追求经济效益最大化。而成本的每一次阶梯式下降，都来源于工艺技术的迭代升级。光伏产业在近二十年的快速发展中，技术发生了多次变革，如晶硅取代非晶硅、单晶取代多晶、PERC技术取代BSF技术、金刚线切割取代砂浆线切割，可预期的N型电池取代P型电池，以及中远期的异质结电池、钙钛矿电池等技术路径。每一次技术变革都带来成本的下降和效率的提升。
值得关注的是，光伏发电存在不可避免的不稳定性和消纳问题。风光等可再生能源发电受到季节、天气及地域条件的影响，具有不连续性、不稳定性，发出的电力波动大，调节性差，对电网提出了较高要求，一方面电网存在接入困难的问题，高比例的可再生能源电力会给电力系统运行带来一定的压力和安全性、稳定性问题；另一方面光伏发电消纳存在困难。
根据全国新能源消纳监测预警中心发布数据，2022年1-12月，全国弃风率约3.2%，全国弃光率约1.7%，部分偏远地区弃风光率比较高，如西藏弃光率近20%。
针对这种情况，光储一体化提供了可行的解决方案，通过搭配储能，可以有效解决光伏系统在发电侧、输配电侧和用户侧的痛点。
目前，国家层面陆续出台储能相关政策，《关于进一步推动新型储能参与电力市场和调度运用的通知》明确新型储能可以作为独立储能参与电力市场；《“十四五”能源领域科技创新规划》公布了储能技术路线图；《“十四五”新型储能发展实施方案》成为推动储能规模化、产业化及市场化的核心指导方案。
贺琳指出，光储一体化目前最大的困难是成本问题，强制配储政策只是一项过渡性的暂时政策，储能的发展最终还是要从政策驱动转为经济驱动。2023年，光伏产业链降价，给储能腾挪出投资空间，另一方面，储能产业链上游原材料（碳酸锂等）降价，也降低了储能的投资成本。后续随着钠离子电池、钒液流电池等新技术、新工艺的发展，储能的综合成本预期下行。预期未来光储一体化将展现出足够的经济性，光伏的不稳定性和消纳问题将被解决，光伏发电的短板将被补齐。
AGV赋能产业链各环节
苏州艾吉威机器人有限公司于2011成立，是国内最早提出无反射板激光导航技术且实现规模化集群应用的公司。基于领先AGV技术，为客户提供一站式内外智慧物流解决方案。公司的移动机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航叉车AGV系列、AGV小车系列以及智慧物流配套系统WMS、WCS、RFID。据贺琳介绍，目前AGV&产品服务500多家制造业客户，拥有180多项知识产权，销量稳居全国前三位。
在贺琳看来，光伏行业存在市场前景广阔、面临多重技术改革、数字进程加快、产业链呈现技术密集和劳动力密集特点及竞争愈发激烈，多措并举深化降本增效等变量因素。
基于上述诸多的不确定性，贺琳从移动搬运机器人厂商的角度分别对产业上游、中游及下游各个环节提出了智改建议。
贺琳指出，移动机器人主要用于不同工序之间的工序对接。在光伏行业生产线上，从上游到下游需要用到多种不同类型的AGV。
就上游环节来看，晶体硅原料进场后，一般会用到叉车AGV对冶金级别的硅矿（若原料为太阳能级多晶硅材料，则采用潜伏顶升式AGV）等原材料进行运输，将原料送上产线进行装料，在高纯度石英坩埚中按层次装入块料、粉料、颗粒料、掺杂剂然后放入石墨坩埚合炉，再进行抽空检漏→压力化→化料→引晶→缩颈→放肩→转肩→等径生长→收尾、停炉的步骤。
就中游环节来看，在传统生产模式中有大量的工艺对接及半成品上下料搬运对接由人工完成，在人员、流程管理、同步时效性上对用户有一定困难及挑战：生产现场要求24小时连续作业，作业人员3班轮替，劳动强度大，导致人员流动性较大，企业管理成本剧增；同时人工容易产生错误与损坏，为了解决传统人工模式存在的种种问题引进AGV成为较为普遍的选择，实现从发料至下线，及生产中制绒、扩散、激光、刻蚀、退火氧化、镀膜、背膜、正膜、丝网印刷等工艺的对接搬运，实现硅料、硅片安全高效的自动化转运。
再者是组件生产环节。由于这个环节自动化程度相对较高，整个物料上线之后，基本上线上全自动化的流转方式，采用AGV主要实现EVA玻璃的上料等等。这些物料从产线到仓库实现全自动对接，包括组件生产完打包自动入库、自动搬运等等环节。
贺琳指出，艾吉威提供解决方案全流程化的无人化解决方案，通过无人的AGV，实现自动的入库堆叠。值得注意的是，有一些物料是立库，产线可以通过搬运型的机器人进行产线物料的周转，不同的车间需要用到室外的搬运的车型进行室外物料的周转，包括玻璃原料的入库出库。
值得一提的是，艾吉威基于自主研发的移动机器人及新一代数字技术，以数据智能作为切入点，打造艾吉威AIDT数字孪生平台。据贺琳介绍，该项技术可以贯穿制造业产业链的解决方案，大量融合数字技术的机器人实现从原料生产、再加工等各个环节，通过生产流程智能化、管理流程数据化打通行业链条，助力制造产业转型将驶入数智化快车道。
就常规的以AGV数字孪生生产架构来看，最上端是ERP系统，相应的指令会对仓库管理系统，会对物料进行管理，后面会有其他设备系统，如电梯、机械手或是其他三方设备，生成相关的调度或者物流搬运指令给到移动机器人，执行完之后会同步把数据反馈到上游系统，整个物流信息、生产信息统一会来到最上层工业互联网平台进行数字化智能化应用。
据贺琳介绍，这是基于移动机器人所打造数字化管控系统，通过远程或者通过远端来实时监控现场所有设备的生产运行的状态，数据包括故障异常统计，包括一些异常处理，全部都是通过数字化界面来集中展现。
凭借出众的实力，苏州艾吉威机器人有限公司荣获2023年度光伏智造装备优秀品牌奖项。贺琳表示，面对新形势、新任务、新要求，艾吉威凝聚科技创新的磅礴力量，乘风破浪，勇往直前，打造艾吉威科技产业新格局。
来源：国际能源网/光伏头条
