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1.配电房复杂环境下巡检机器人系统 项目背景

目前传统的配电房、开关室巡检方法，主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于配电房、开关室数量多，范围广，封闭性强，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

此外，常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点, 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。

配电室的巡检要求
（1）运行中的高压电气设备的绝缘部分应视为带电体，不可直接触摸。停电的电气设备在未采取安全措施前，应视为带电设备。
（2）各种仪表、信号装置指示是否正常；高压开关运行是否正常。
（3）高压开关各部接点，有无过热，烧伤，熔接等异常现象；导体（线）有无断股、裂纹、损伤、熔断器接触是否良好。
（4）断路器外壳或套管是否有污垢或受潮，温度是否过高。上下隔离分合是否到位。
（5）各种设备的瓷件是否清洁。有无裂纹、损坏、放电痕迹等异常现象。
（6）照明设备和防火设施是否完好。
（7）建筑物、门窗等有无损坏；有无渗漏水现象。
（8）各种警示标志是否齐全、清晰。
（9）接地装置连结是否良好，有无锈蚀、损坏等现象。
（10）配电室内卫生整洁。

2.配电房复杂环境下巡检机器人系统简介                                          

配电房复杂环境下巡检机器人系统由集成系统（后台及外围设备）及智能轨道摄像机组成，而轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、垂直升降机构、轨道总成、和前端探测机构等五大部分组成。

配电房复杂环境下巡检机器人可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对设备各项数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

巡检机器人系统能代替人工进行对设备开关、CT、PT等设备压力，霹雷器泄露电流、油位等表计数据的自动读取。机器人通过拍照并获取表计模式识别数据后，系统会自动将每个点位的数据保存记录，运维人员可查询或导出系统生成的报表，通过对比每次巡检数据的变化，预防严重缺陷。