6分力传感器VC90D特点:双法兰结构,高度为55mm,上下法兰盘为90mm,电阻应变式原理,能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。可外接我司显示仪表一起配套使用。可连接PLC数据采集。
6分力传感器主要应用于:机械手臂精密装配,自动磨削、轮廓跟踪,机
器人手指、手爪机器人,外科手术研究等
型号:VC90D
精度:1%F.S
激励电压:5-12v
受力方向:六向受力
六轴传感器尺寸:
六轴力传感器技术参数:
量程 | Fx:100N/200N/300N/1000N Fy:100N/200N/300N/1000N Fz:100N/200N/300N/1000N Mx:3N.m/6N.m/9N.m/30N.m Mx:3N.m/6N.m/9N.m/30N.m Mz:3N.m/6N.m/9N.m/200N.m |
额定输出 | 1.0±0.2mv/V |
激励电压 | 5-10V |
零点输出 | ±2% of R.o. |
非线性 | ±1% of R.o. |
滞后 | ±1% of R.o. |
非重复性 | ±0.8% of R.o. |
蠕变(30分钟) | ±0.8% of R.o. |
安全过载 | ±120% of R.o. |
极限过载 | ±150% of R.o. |
温度补偿范围 | -10...+60℃ |
工作温度范围 | -10...+60℃ |
零点温度漂移 | ±0.05% of R.o./10℃ |
灵敏度温度漂移 | ±0.05% of R.o./10℃ |
输入阻值 | 385±20Ω |
输出阻值 | 350±10Ω |
绝缘电阻 | >5000MΩ(50V) |
防护等级 | IP65 |
弹性体材料 | 不锈钢 |
导线 | ?6*3000mm 四芯屏蔽电缆线 |
接线方式 | Fx=Fy=Fz=Mx=My=Mz 红---电源+ 黑---电源- 绿---信号+ 白---信号- 黄--屏蔽 |