太阳能光伏发电系统主要分集中式和分布式,集中式电站一般占地面积广,大多建在我国西北部和一些偏远地区,自然环境较为恶劣;分布式电站一般建在屋顶、大棚和大面积水池上。然而,这些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力,如常规设备检测、光伏板巡检等。传统运维方式采用的是人工巡检,效率低,而且大多依据运维人员经验来判别设备故障,极易产生偏差。同时,在偏远地区恶劣的自然环境下,光伏电站巡检工作是十分困难和危险的。对于农光互补、渔光互补、屋顶电站等光伏区,传统的人工巡检已不能满足需求,无法实现安全高效的光伏巡检目的。光伏无人机巡检设备 LX-H200 应用于光伏电站的方阵组件EL检测与热成像检测,具备高效便携,高精度检测模块可进行定点或大面积巡检,多种模式检测功能,为电站检测与运维检测优选设备
(1)现场勘查:光伏无人巡检机搭载可见光相机,首先对工厂进行基础勘测。
(2)自动航线巡检:无人机搭载热红外相机,地面站自动规划飞行航线,采集红外数据;
(3)软件分析处理:将无人机采集的红外数据上传软件进行处理分析,生成热红外温度信息概况图,直观的呈现出测区热斑分布情况,同时定位出光伏组件热斑的具体位置。
H200光伏无人机检测设备功能 | |
主要配置性能 | 功能说明 |
记录仪 | 基于Intel CPU,运行红外相机和可见光相机,并存储相应的数据 |
热红外相机 | LXPI640 |
EL相机 | D8G |
可见光相机 | 200万像素1080P高速USB摄像头 |
综合遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能 |
无人机 | 大疆 M600 pro |
云台 | 移动式可见光相机与红外相机共享云台 |
近距离图传模块 | 完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统 |
飞行时间 | 载荷4Kg时,TB48电池,飞行20分钟左右,还和温度等诸多因素相关。 |
M600 pro大疆无人机 | 功能说明 |
对称点击轴距 | 1133mm |
外形尺寸 | 1668mm*1518mm*727mm(螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架); |
重量 | 10kg(含6块TB48S电池) |
推荐**起飞重量 | 15.5kg |
悬停精度 | 垂直:±0.5m 水平:±1.5m 俯仰轴:300°/s 航向轴:150°/s |
**俯仰角度 | 25° |
**上升速度 | 5m/s |
**下降速度 | 3m/s |
**可承受风速 | 8m/s |
**水平飞行速度 | 65km/h(无风环境) |
悬停时间(6块TB47S电池) | 无负载:32min 负载6kg:16min |
**飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间(6块TB48S电池) | 无负载:38min 负载5.5kg: 18min |
综合续航 | 21min(普通机动,剩余15%电量) |
最远续航里程 | 13km(无风环境) |
动力系统 | 动力电机型号:DJI 6010 |
螺旋桨型号:DJI 2170R | |
可收放起落架 | 标配 |
工作环境温度 | -10°C至40°C |
卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
云台 | 内置功能: 1)内置独立IMU模块 2)专用云台伺服驱动模块 3)USB接口 4)2.4GHz接收器 工作电流: 1)静态电流:300mA(@16V) 2)动态电流:600mA(@16V) 工作环境温度: 1)-15℃~50℃ 重量: 1)2.15 kg 云台主体: 1)280mm(w)x 370mm(D)x 340mm(H) 负载重量: 1)4.5kg 角度抖动量: 1)±0.02 **可控转速: 1)旋转角度 200°/s 2)俯仰方向 100°/s 3)横转方向 30°/s 机械限位范围: 1)旋转角度 360° 2)俯仰方向 +270°; -150° 3)横转方向 ±110° 可控转动范围: 1)旋转角度 360° 2)俯仰方向 +450°; -135° 3)横转方向 ±25° |