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气动马达 游星减速

游星减速气动马达是以压缩空气为工作介质，采用压缩气体的膨胀作用，将压力能转换为机械能的动力装置。气动马达结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便，并具有耐水，耐火，防潮和防爆等特点，可在潮湿，高温，高粉尘等恶劣的环境下工作，除被用于矿山凿岩，钻采，装载等机械设备的动力外，更广泛应用于船舶，冶金，化工，造纸等行业中。

气动马达可分为：叶片式气动马达，活塞式气动马达  齿轮式气动马达，摆线针轮气动马达

叶片式气马达主要由定子、转子、叶片等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔及叶片底部相通。转子与定子偏心安装。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。压缩空气由进气孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经进气孔进入相应的密封工作容积，叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类

活塞式气马达大多是径向连杆式的压缩空气由进气口进入配气阀套及配气阀，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸，推动活塞及连杆组件运动。通过活塞连杆带动曲轴旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。活塞式气马达也具有软特性的特点，特性曲线各值随马达工作压力的变化有较大的变化，工作压力增高，马达的输出功率、转矩和转速均大幅度增加；当工作压力不变时，其转速、转矩及功率均随外加载荷的变化而变化。