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机器人关节扭矩测量传感器关节扭力传感器
机器人关节扭力传感器FTHC是一款专门为机器人关节扭矩测量而设计的，扭力传感器输出与扭力值大小成正比的模拟量mV信号，支持顺时针方向及逆时针方向扭力测量。此款力矩传感器高度低，内外法兰结构设计，易安装，常用于机器人关节扭矩测量及控制。为了满足不同应用，我司可以根据客户具体要求提供扭矩传感器的定制化方案。
机器人关节扭矩测量传感器FTHC外形图
| 量程 | 5NM 10NM 20NM 30NM 40NM (可定制） |
| 供电电压 | 3-12V |
| 灵敏度系数 | 1.0 mV/V |
| 零点输出 | <0.05mV/V |
| 非线性 | ±0.3% 满量程 |
| 滞后 | ±0.3% 满量程 |
| 非重复性 | ±0.1% 满量程 |
| 蠕变（10min） | ±0.1% 满量程 |
| 安全过载 | 150% 满量程 |
| 极限过载 | 200% 满量程 |
| 温度补偿范围 | -10... 40℃ |
| 使用温度范围 | -20... 60℃ |
| 零点温度漂移 | ±0.02% /℃ |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.01% /℃ |
| 输入阻抗 | 380±30 欧姆 |
| 输出阻抗 | 350±5 欧姆 |
| 绝缘阻抗 | >2000M 欧姆 |
| 防护等级 | IP60 |
| 导线 | 3.2*3000mm 4芯屏蔽线 |
| 接线 | 红－电源正 黑－电源负 绿－信号正 白－信号负 |
环形扭矩传感器关节扭力测量传感器FTHC
关节扭矩传感器FTHC供电电压及输出信号简介：
扭力传感器FTHC是一款基于电阻应变式原理的扭矩测量元件，为确保扭矩传感器正常工作，需要给传感器提供3-12V范围内的恒压。
扭力传感器----输出信号范围一般在-15mV~15mV这个区间，输出信号的大小与激励电压及扭力值大小成正比。
扭力传感器 + 扭矩传感器信号变送器 ----可输出0-5V,0-10V,4-20mA,-5~5V的标准模拟量信号，信号大小与扭矩值大小成正比，例：FTHC-5NM配套变送器FSC(0-5V),出厂前会标定好，扭力值与输出电压的对应关系就是0-5NM对应0-5V,当检测到5V电压输出时即表示当前扭力值为5NM,当检测到2V电压输出时表示当前扭矩值为2NM，以此类推。
扭矩传感器 + 扭力传感器显示控制器 ---- 可以实时显示扭力值大小，支持RS485或RS232通讯，同时可输出0-5V,0-10V,4-20mA模拟量信号，信号大小与扭矩值大小成正比。