深圳市智璟科技有限公司

 1、我们的产品

T60作为一款行业无人机，采用6轴6浆设计，更大程度的提高了多旋翼无人机的安全可靠性，同时具备自动起降、自动定高、自动返航、极坐标飞行自主跟踪等功能。飞机搭载高精度增稳云台，进而保障无人机可以捕捉到稳定清晰的画面，所配备的高清无线图传系统，更可将无人机所摄高清画面实时远距离回传到地面站，让您**时间掌握最真实的现场。T60行业无人机以其卓越的产品性能已经在军警、测绘、消防、石油、电力、农业、水利、广播电视台等行业得到广泛应用。

         

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2、无人机系统解决方案

一、应用无人机遥感技术采集数据 

  通过无人机执行飞行任务，机载任务载荷进行照片及实时视频的获取。

二、快速响应 

无人机通常低空飞行，稳定可控，对起降场地的要求低，升空准备时间10分钟即可、操作简单、运输便利，可昼夜执行任务。 

    三、任务载荷

    1、高清图传

a、通讯距离≥15公里（在空旷、无遮挡、无电磁干扰环境下）

     b、可供选择频道数量≥2个，且各频道之间不易产生互相干扰

     c、具备应用扩展功能，适应性强

d、配合4G信号中继传输，延长接收距离，手机可异地实时查看实时视频图像

     e、发射功率：1W

     f、发射机工作频段：300Mhz ～ 2.7GHz,接收机频段：280MHz ～ 862MHz（可调）

     g、发射机视频输入信号：1路HDMI全高清数字信号

h、发射机视频格式：1920*1080 60FPS

     i、发射机码流：8Mbps ～ 12Mbps

j、发射机系统延时：≤350毫秒

     k、接收机视频输出：1路HDMI高清数字信号，1路CVBS模拟信号

l、图像传输设备必须能实时传输1080P 60FPS高清图像

m、支持USB存储设备（U盘或移动硬盘）实时视频图像存储;

     n、发射机重量: ≤250g

     o、接收机重量：≤150g

     p、支持多点接收

    2、高精度增稳云台

     a、工作环境温度：-10°C ～ +50°C

     b、重量：≤200g

     c、尺寸：≤95mm ×90.5mm × 145.7mm

     d、俯仰轴机械动作范围 - 185°至 130°（垂直手持）

     e、横滚轴机械动作范围 - 40°至 40°

     f、平移轴机械动作范围 - 160°至 160°（垂直手持）

     g、平移轴机械动作范围 - 45°至 45°（水平手持）

     h、GCU支持输入电源:12V - 24V LiPo

    3、相机

     A、运动相机

     a、存储介质:MicroSD 卡

     b、数码像素:≥2000万

     c、防抖性能：第三代电子防抖

     d、按键、WIFI及自动拍照

     e、重量：≤150g

     f、镜头：定焦3.6mm镜头

     g、防水性能：40米

     h、内存：最高支持64GB microSD Class 10 内存卡

     i、音频：单声道，48kHz，带 AGC 的 AAC 压缩（自动增益控制）

     j、支持的内容格式：高清H.264 codec格式、mp4格式

     

JTT 36倍光学变焦相机

JTT-3632H

JTT-3632H是一款具有300万有效像素、支持36倍光学自动对焦功能的高清数字机芯，高清1080P录像。内部存在两路  视 频流，一路1080P 30FPS本地H.264压缩，存储在设备内，另一路输出D1格式的CVBS信号，或720P 60fps HDMI信号，用于无线图传实时控制用。对焦快速，功能集成，体积小巧。

     采用1/3英寸300万像素CMOS　SENSOR.

     录像格式1920*1080P/30帧。输出720P 60fps。

     36倍光学变焦镜头，500万高清镜头。

     变焦焦距f ＝4.6~165.6mm   光阑口径 φ16.0。

     支持宽动态，动态范围高达105dB。

     AV模拟输出，HDMI输出模式，1080P视频流本地存储

     实时快速对焦功能，对焦时间<1S。

     支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正。全自主对焦模式及键控对焦模式。

     宽温度工作范围，温度工作范围-10℃度至55度℃。

     支持PELCO－D、SONY VISCA协议、兼容日立数字机芯协议。无人机pwm通道信号控制。

     重量：205克

   JTT 热红外成像仪设备

型号：JTT-MC1-640

热灵敏度：0.03℃ (在30℃)

图像增强：标准，增强

热像仪数据帧频：50 / 60Hz

光学系统对焦：手动

数字变焦：1x ~ 8x

探测器：非制冷焦平面，像素数 640×480

工作波段：7~14 µm

视场角：25°×18.7°

标准镜头空间分辨率：0.68 mrad

复合视频：RS170 EIA / NTSC 或 CCIR / PAL复合视频

调色板：白热 / 黑热 / 铁红等12种

测温范围：-20℃~+200℃

测温精度：±2℃或者±2%

接口：HRS

视频存储：32G 高速TF卡

工作温度范围：-10°C ~ 50°C

存储温度范围：-40°C ~ 70°C

工作 / 存储相对湿度范围：10% ~ 95%，非冷凝

重量：≤350g

    ■  体积小，重量轻

■  IP54防护等级，加固型设计

■  适用于警务、消防、电力等行业

 

 

 

 

 

 

四、航线规划

      1、飞控系统

结合地面站的实时飞行数据及可视化地图，可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、航线规划等诸多专业飞行任务，使整个飞行在无人干预的情况下实现自动化、程序化。

基本特性		飞行特性
支持多旋翼无人机类型	+4,x4型旋翼 +6,x6,Y6,反Y6型旋翼 +8,x8,4轴8电机型旋翼 自定义（异形或准异形）	悬停精度 (GPS模式)		垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m
支持电子 调速器	支持动态智能调控技术，较普通方式提升20%效率	**平飞速度		15M/S
推荐遥控器	支持FUTABA遥控器	**倾斜角度		35°
工作电压	6V - 36V	**升降速度		±5m/s
支持的接收机	支持FUTABA 总线接收机	独有专业地面站软件
支持云台类型	三轴高精度无刷云台	软件语言	简体中文
硬件规格		独有专业地面控制站软件
重量	飞控板（包含GPS接收板）： ≤ 30克  飞控盒：≤ 200克	地图信息	简体中文
尺寸	飞控板：100mm x 40mm x 16mm 飞控盒: 103mm x 50mm x 40mm IMU:    内置主控	安全性控制	自动悬停、自动返航、低电压保护、失控保护，航点数据可飞行中修改，电池、电压、GPS定位情况可以实时监视，可以设定多重保护模式。
		多种控制模式	自主起飞/降落；    姿态稳定/GPS姿态稳定；     支持RC（比例遥控模式）、RPV（指令遥控模式）、UAV(航点导航模式)、环绕模式（定点盘旋模式）、定点悬停模式

2、地面站系统

a、支持多款相机的实时控制，且能够自动保存照片，录像等；

b、一体化地面站配备上下两块工业级显示屏：①高清视频图像显示屏≥15英寸，高亮度宽屏，分辨率：1920*1080，实时显示传回的视频图像；② 飞行控制显示屏≥10英寸，分辨率：1280*800，连接专业地面站工控电脑及运行飞行控制软件；

c、连续工作时间：≥ 10小时（不使用外接电源的情况下）；

d、支持RJ45、RS232、USB、HDMI接口(实时视频输出口）；

e、通过RJ45接口将实时图像接入到警用移动车视频传输系统，将实时视频传输到公安指挥中心；

f、安装地面站软件即可轻松实现实时飞行控制，直接控制无人机从起飞、航行、返航降落全过程；

g、具备黑匣子功能：可回放飞行数据，无需任何外接存储设备，只要飞行就会自动记录飞行数据，数据导出操作简便；

h、可自动设置航点，自动生成航线，在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等；系统会根据参数及目标点的变化，智能调整飞行速度和姿态；设置飞行参数，标定与设置传感器参数，自控PID实时调整，监视与控制飞行状态，图形化显示飞行数据，可视化编辑航线（航点），回放飞行数据；

i、精准定点悬停：使用高精度气压传感器，测量精度10cm，使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度，控制精度在20cm。本系统可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米，高度小于0.5米。

3、远距离数传电台

       a、支持工业级跳频数传电台， 支持中继、漫游等多种组网方式，可以绕过建筑群通讯，透明数据通道，支持加密;

       b、支持RS232的全双工信号（DB9线）,RSSI强度指示、收/发LED灯光指示、复位、配置、唤醒;

       c、**发射功率：100mW~1W（可调）

       d、纠错能力：32bit CRC，出错自动请求重发（ARQ）

       e、工作频率：862～928MHz

       f、波特率：115200 bits

       g、灵敏度： -108dBm(@172Kbps)

       h、频段选择：通过限制频点实现

       i、错误检测：32bit CRC, ARQ

       j、覆盖范围：≥32公里（通视条件）

       k、电源电压：5VDC±0.5V

       l、正常工作温度：-40℃ ～ ＋70℃

       m、正常工作环境湿度：5～95％，非冷凝

       4、遥控器

a、配置：

·    （1） Futaba 14SG 2.4G高速版摇控器

·    （2） 6V 1800MAH Nimh 遥控器电池

·    （3） 电池充电器220V

·    （4） R7008SB高压高速版接收器

b、功能：

l    （1）计时器提示音，外加震动提示

l    （2）支持全双工数据回传

l    （3）支持所有FASST, FASSTest, FHSS接收

l    （4）支持SBUS编程

l    （5）摇杆有轴承

l    （6）配备高压高速接收机

（高压高速接收机与FASSTest发射机双向通讯；使用s.bus2系统；多个可选的遥测传感器可以连接到s.bus2端口，数据显示在发射机；尺寸：≤25 mm×48 mm×15mm；重量：≤11.9克）

 

 

 

 

T60参数配置表

飞行器
型号	T60
空载重量	7kg
**载荷	3.5kg
最高飞行速度	15m/s
相对飞行高度	2500m
**续航时间	60min
图传距离	5-20km
**抗风等级	7级风
定位精度	水平<±1m、垂直±0.5m
专业单反相机	佳能5D3、SONY 7R II等专业相机
标配电池
名称	Intelligent Flight Battery
型号	Tb47
容量	20000mAh
电压	22.2V
电池类型	LiPo 6S
电池整体重量	2450g
工作环境温度	-10°至40°C
存放环境温度	存放时间小于3个月：-20°至45°C 存放时间大于3个月：-22°至28°C
充电环境温度	0°至40°C

                                      

                                       T60无人机配置方案

T60无人机配置清单
产品名称	型号	品牌	设备名称	数量	单位	备注
行业级无人机	T60	JTT	无人飞行器	1	套
			高清图像传输设备	1	套
			专业地面站	1	台
			远距离数传设备	1	套
			遥控器	1	个
			电动脚架	1	套
			聚合物锂电池	3	块
			充电器	1	个
			专用铝箱	1	个
			GoPro here 4 银色	1	台	可选配
			GoPro here 4 银色+探照灯	1	套	可选配
			GoPro here 4 银色+喊话器	1	套	可选配
			36倍光学变焦相机	1	台	可选配
			红外热成像仪相机	1	台	可选配