(一)视觉龙VD100电池底座定位案例
物料清单
• VD100视觉定位系统
• 相机
• 镜头
• 环形无影光
• 光源控制器
一次拍照2个孔位,以电池底座上部的轮廓定位(红色曲线),按从左往右输出坐标
处理效果:
(二)视觉龙DragonVison底座上电池正反面判定
物料清单:
•DragonVison视觉检测系统
• 相机
• 镜头
• 中孔面光源
• 光源控制器
使用斑块工具判定电池正反,打光后,电池正面白色面积小,反面白色面积大,通过面积判定和检测个数就可以确定电池底座上有无装反电池
处理效果:
注:视野要求400mm*300mm,测试中使用的面光源尺寸较小,周边较暗,出货时会配合适的面光源均匀打光
(三)视觉龙VD100电池铁片定位案例
物料清单:
• VD100视觉定位系统
• 相机
• 镜头
• 环光源
• 光源控制器
取铁片的外轮廓定位(红色曲线为外轮廓),输出坐标数据
检测效果:
处理效果: