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日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
型号：RCS2-RA4R
品牌/型号：IAI电动缸/RCS2-RA4R
RCS2-RA4R 电缸 拉杆型 本体直径φ37mm 200V 伺服马达 马达折返型
|  |
| ■型号项目 | RCS2 | ─ | RA4R | ─ □─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I : 增量型规格 | 20:伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 | ||||
| A ： 绝对型规格 | 20W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 | ||||
| 30:伺服马达 | 3:3mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | ||||||
| 30W | (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m | |||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R □□:机械电缆 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号马达功率(W)导程(mm)**可搬重量额定推力（N）行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RA4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50～300 （每50mm） |
| RCS2-RA4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | ||
| RCS2-RA4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | ||
| RCS2-RA4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | |
| RCS2-RA4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | ||
| RCS2-RA4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 |
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项
■ 行程与最高速度 （单位为mm/s）导程行程50 ~ 300 (每 50mm)
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
* 驱动轴规格*项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 拉杆直经 | φ20mm |
| 拉杆不旋转精度 | ±1.0 度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征**定位点数输入电源电源容量
| 定位型 | SCON-C-20①-NP-2-② SCON-C-30D①-NP-2-② | 最多可进行512 点定位 | 512 点 | 单相 AC
| **
|
| 电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | |||
| 串行通信 专用型 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | 64 点 | |||
| 脉冲串输入 专用型 | 开集对应脉冲串输入型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 轴型 | SSEL-C-1-20①-NP-2-② SSEL-C-1-30D①-NP-2-② | 串行通信专用型 | 20000 点 | ||
| 程序控制 1-6 轴型 | XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④ | 现场网络专用型 | 4000 点 |
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型 /A：绝对型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V）。
※ ③标示的是 XSEL 的型号名 (J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相 200V/3：三相 200V）。