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日本IAIIAI电动缸IAI机械手的详细信息：
型号：RCP2-GRM
品牌/型号：IAI电动缸/RCP2-GRM
| 夹爪型电缸RCP2-GRM系列 |  |
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■型号项目RCP2─GRM─ I ─28P ─1─ 10 ─P1 ─ □─ □ 系列 类型编码器种类马达种类减速比行程适用控制器电缆长度选项 I:增量型规格28P:脉冲马达1 :减速比14:14mmP1:PCONN:无SB:轴托架 28 □尺寸1/1(单侧7mm)PSELP:1mFB:法兰托架 S:3m M:5m X □□:指定长度 R□□:机械电缆 >>驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量型号减速比**把持力（N）行程（mm）RCP2-GRM-I-28P-1-14-P1- ① - ②18014注释： ① 电缆长度 ② 选项 ■行程与开闭最高速度 （单位为mm/s）减速比行程14 (mm)136.7* 驱动轴规格*项目内容驱动方式同步皮带+台形螺丝（导程1.5）反复精度±0.01mm空转单侧0.15 以下（但是利用弹簧对长开端进行加压）导轨十字滚筒导轨允许负载力矩Ma：6.3N•m Ｍb：6.3N•m Ｍc：8.3N•m重量0.5kg使用环境温度、湿度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>>适用控制器 RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。 名称型号特征**定位点数输入电源电源容量定位型PCON-C-28PI-NP-2-0最多可进行512 点定位512 点DC24V**2A安全区域对应定位型PCON-CG-28PI-NP-2-0电磁阀型PCON-CY-28PI-NP-2-0可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作3 点脉冲串输入型（差动线驱动器规格）PCON-PL-28PI-NP-2-0差动线驱动器对应脉冲串输入型（一）脉冲串输入型（开集规格）PCON-PO-28PI-NP-2-0开集对应脉冲串输入型串行通信型PCON-SE-28PI-N-0-0串行通信专用型64 点现场网络型RPCON-28P现场网络专用型768 点程序控制型PSEL-C-1-28PI-NP-2-0可进行程控操作**可进行2 轴操作1500 点
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