泰安志程电子科技有限公司

 泰安志程电子供应无轨胶轮车失速保护，电机车保护装置，机车防追尾，提升机闸间隙保护在线监测，矿用机车保护装置

一、概述

井下运输大巷是矿井运输的大动脉，大巷运输安全是煤矿安全生产的前提和基础。我公司研制的电机车保护装置，功能丰富，稳定性强，可以适用于架线机车，电瓶车，胶轮车等等，功能可以裁剪、增加，可以根据矿方要求增加功能，留有CAN接口，可以与无线通讯系统、人员定wei系统、信集闭系统兼容，可以是单个产品，可以组成机车综合保护系统等优点，为煤矿运输安全提供了保障。

二、组成部分

电机车保护装置主要有人机界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、传感器部分等组成。

电机车保护装置设计上采用了模块化结构。硬件合理，软件紧凑，采用高性能元器件，通信距离可靠，性能稳定，抗扰能力强。为机车的安全运行提供了安全保障。

三、主要功能

1. 电机车闯红灯保护

当红灯闭锁时可以输出报警，实现防闯红灯功能。在司机强行闯红灯时机车制动刹车，在不同车距采用不同控制方式，在接近危险车距时自动控制机车制动刹车。(需要配备我公司生产的声光信号器)

2．机车防追尾与防相撞预警

通过射频通讯模块对周边机车的运行状态进行连续的、快速的检测，在距离判别后进行输出通信信号，从而为机车的安全运行提供了安全保障。提醒器单车时，可以显示本车的车号。当机车在同一巷道中有其他车辆靠近时，循环显示其它车辆的车号，提醒器红灯闪烁,并自动发出“机车靠近，注意安全”的语音提示。

3. 电机车超速保护

对机车的运行速度进行连续快速的检测，速度超过设定值时，控制输出信号实现提醒语音且输出点控制机车调速器以达到降低车速。

4. 电机车瓦斯断电保护

机车具有瓦斯断电保护功能，能连续自动地检测机车所在位置的瓦斯浓度，当浓度超过标定的jing戒值时仪器便发出声光报jing信号,当浓度达到或超过预定的断电值时仪器能自动切断电源，使机车不能开动，在特殊情况需要开动机车时，仪器具有强行送电功能。 

5. 电机车电流检测保护

对机车运行中，机车动力装置进行实时电流检测，可以设定电流报jing值，发出声光提醒或者断电保护。

6.电机车电压检测保护

对机车运行中，机车动力装置进行实时电压检测，可以设定电压报jing值，发出声光提醒或者断电保护。

7.电机车授权开启功能

为了机车专人专开，采用机车司机人手一卡，采用无线射频的方式，对机车进行打开开启和关闭，司机卡内存有该司机的个人信息，开启机车打卡后与关闭机车打卡后，保护装置会对该司机进行记录。当发生故障或事故后，可以查询当班时间机车司机员信息。（授权方式可采用身份、或数字设定）

8.手动报站功能

机车上装有人车报站器，是针对煤矿jing下运输距离长、站点多、方便乘车人员上下车而设计的语言提示设备，人车报站器结合现代化无线通信技术，机车押车人员可通过手动或自动方式向主机发出 “开车” “停车” 的语言jing示，用户可根据使用要求录制所需报站语音，使语音内容更换非常方便、快捷、 提高了机车运行的安全性。 

9. 电瓶电量检测

机车具有电瓶电量检测功能，能实时检测蓄电池的剩余电量和工作状态，有利于确保机车可靠运行，而且有利于机车起动，减少故障隐患，具有很好的提示和jing示作用。

10. 具有车载通信功能，能实现多台机车自由通讯功能。

 采用无线方式，机车之间进行数据交换，相互查看对方来车的参数，比如：车速、电压、电流、有无故障，有无误操作等，可以通过按钮方式，向对方车辆，发出提示语或者提示声音、向对方车辆发出文字对话等功能。（显示的信息在触摸屏上，通过触摸屏发送和接收车辆信息）

11.具有司控道岔遥控功能。

机车保护装置都有自己的接收器和独自的编码，司机通过遥控器，按动该道岔对应的遥控编码，实现对道岔的控制，控制距离不小于50m。（需匹配公司司控道岔装置，遥控利用触摸屏触摸实现，不需要单独配备遥控器）

12. CAN总线接口扩展功能

可以通过无线方式传输数据，当井下机车较多时，可以通过CAN总线无线发射装置，形成机车综合保护系统，可以对机车进行定wei，调度，显示机车行进路线，历史查询等功能。

可扩展功能

1)机车倒车影像与倒车雷达

采用超声波测距传感器和无线摄像头，距离可调,可同步显示周边物体距离，测度距离精确，图像画面清晰，让机车司机可放心安全倒车。

2)机车司机离座保护

在机车上安装断电保护设备，当机车司机离开机车时，机车离座断电开关会自动把机车电源关闭，形成人员离开机车，机车无电，不会产生错误的操作，达到了机车的安全使用效果。

3)机车司机防睡防疲劳功能

机车司机身上配有振动器，采用无线数据传输，当机车综合保护装置发生报jing时，在声光报jing的同时，可以通过无线传输到振动器，此时振动器报jing动作，提醒司机安全驾驶，防止事故的发生。

4)机车防扒车保护（与无线监kong系统配合或者人员定wei系统配合）

机车综合保护装置能检测到机车的速度和扒车人员的速度，当 发现有其他人员扒车时，装置报jing提醒司机机车发生异常情况停车处理。

注：各功能可根据矿方要求定制