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单向潜伏式AGV小车车身低矮，承载量大，适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线,具备潜伏和后牵引两种功能，AGV小车可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
工作描述：
AGV小车潜入料车底部利用电动升棒与台车连接，也可以利用尾部挂钩与多辆台车连挂，替代员工完成满料的配送及空车回收。广泛运用于汽车空调总成线搬运、纺织加工行业转运搬运、汽车保险杆总成柔性生产搬运、家电行业零部件转运搬运等等
产品参数：
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型号 |
QD280L-CⅠ |
QD280L-CⅠ/XT |
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控制方式 |
PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进走行、左右转弯、分岔选择 |
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通讯方式 |
无线局域网；无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
100KG、300KG、500KG |
（或定制） |
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安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min（或定制） |
0-45m/min（或定制） |
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转弯半径 |
磁条铺设最小R=300mm弧度 |
磁条铺设最小R=300mm弧度 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驱动电压 |
DC24V |
DC24V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驱动升降方式 |
手动升降；电动升降 |
手动升降；电动升降 |
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报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
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安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
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充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
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电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
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人机交互 |
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
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尺寸 |
L1385*W350*H280（mm） |
非标 |