本操作机主要由立柱、横臂、导向座、台车等组成。
立柱上装有升降电机,通过链条可带动横臂上下调整焊接位置,电机采用制动电机,既保证了横臂调整时的准确定位,又避免了工作中可能出现的上下窜动,在立柱上钻有一排保险孔,以防链条断裂时,导向座上的保险销及时弹出插入保险孔,将意外尽可能地避免。
横臂通过导向座与立柱相联,实现了既能在竖直平面内上下调整,又能在水平内伸缩调整。横臂头部装有焊枪的电动十字调节机构,并安装焊丝盘,焊丝通过焊臂上的导丝管与焊枪相接。横臂内部有加强筋以增强横臂的钢性,降低横臂的挠度。减速机采用专业厂家生产的摆线针轮加蜗轮蜗杆减速机,其润滑采用油浸式全封闭,可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入,从而获得免维护和长寿命特点。夹持焊枪的十字电动微调机构保证了焊枪准确定位。
立柱和横臂均为长方形梁,双轨式,立柱和横臂焊后经退火去应力处理再进行机械精加工,保证较高的进度要求,立柱和横臂的上下左右端部都设置行程限位开关,确保使用安全可靠。
导向座为箱形结构,上下、左右均有滑轮座,滑轮座采用偏心轴结构,导向轮和横臂、立柱上的导轨为矩行面接触,导向轮偏心可调,能保证横臂的水平伸缩和垂直伸缩都能运行平稳,无抖动形象。后端通过滑轮与立柱相连,前端通过滑轮与横臂相连。
所有轴类零件(包括轴销)均进行调质处理。
横臂伸缩、升降与立柱回转极限位置均由行程开关控制。
上面所述横臂伸缩电机采用变频电机,其调速为无级调速,且调速范围宽、平稳、可靠、维护方便,自身具有故障检测功能,有异常时工作指示会报警。