1、申请高度自动驾驶及完全自动驾驶测试的车辆，测试车辆须获得重庆市公安机关交通管理部门核发的在有效期内的自动驾驶道路测试临时行驶车号牌及主管部门签发的安全性自我声明，单车累计安全里程不低于10000公里，且应在封闭场地和仿真实验室通过针对高速公路工况的相应测试，并出具模拟仿真测试报告、第三方机构签发的封闭场地测试验证报告和里程累计证明；

2、申请有条件自动驾驶测试的车辆，测试车辆应在封闭场地、仿真实验室和城市快速路通过针对高速公路工况的相应测试，并出具模拟仿真测试报告、第三方机构签发3、申请高度自动驾驶及完全自动驾驶测试的车辆，须提前准备两辆安全车，并各配备一名驾驶人，分“前后安全车”“保留后安全车”“无安全车”三个阶段开展。开展第一阶段测试，须在占用同一车道的测试车辆前后配备安全车；开展第二阶段测试，第一阶段单车累计测试里程应不少于5000公里；开展第三阶段测试，第二阶段单车累计测试里程应不少于10000公里。

测试驾驶人取得相应准驾车型驾驶证并具有该准驾车型3年以上驾驶经历，无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录、最近连续3个记分周期内无记满12分记录相关证明。