4月22日，在福建省漳州220千伏良璞运维站的地下电缆室，一台小巧的机器人轻松地穿过半空中交错的电缆线，将电缆室的情况传送到变电站的电脑上，实现了人机交互。据了解，它是福建首台变电站户内巡检机器人，它的诞生可以使变电站设备的机器人巡视覆盖率由57.5%提升到91.3%。
“如果人工巡视的话，因为地下电缆室都是密闭不透风，工作人员进去需要先通风15分钟，以便排放里面电缆可能渗漏的有毒气体和浊气，而且由于电缆在各处密布，在巡视的时候有些地方还得弯腰前行，存在一定安全风险。”参与研发这台机器人的漳州公司良璞运维站值班长沈靖龙介绍说，近年来，户外巡检机器人已经广泛应用于设备的巡视和测温中，但是由于户外机器人体积臃肿，变电站户内运动空间狭小、不同楼层和相邻的室内之间通行困难等因素使之无法适用，只能依靠人工巡视，费时费力且易漏检信号。
据了解，这台变电站户内巡检机器人体积小，重量仅为传统机器人的1/10，而且该台机器人利用了3D打印技术，相比传统机器人节约了不少成本。它可以代替人工进入高压开关室、继电保护室地下电缆室等完成一次二次设备的简单巡视、电缆层防小动物情况、电缆情况、积水排水情况以及检查排水沟内堵塞积水情况，并将检查情况通过视频上传，使巡视时间比人工巡检大大缩短，同时它所具备的机械手还可以完成变电站户内相关场所的粘鼠板更换。在发生危险时，它还可以第一时间进入变电站和事故现场获取第一手故障照片，保证运行人员的生命安全，便于设备运维管理单位及时获取现场信息和进行及时的事故处理。
“目前设置的无人化巡视定为一周两次，遇到夏季重大保电时段，可相应增加机巡频次。”沈靖龙介绍说，以后还将进一步利用图像识别技术等实现室内的多维度巡视，同时提高机械手臂的自动化应用，使其可以自动完成卫生清扫等工作，进一步实现变电站的智能运检和运维生产力的解放。
